飛機工藝裝備作為保證飛機製造和裝配精度的專用設備，在飛機生產中起著重要作用，難以滿足飛機多品種小批量生產模式的發展需求。標誌和製造周期、開發成本高、開度差、應用單一，因此如何縮短準備周期，滿足飛機部件結構變化，降低生產成本，快速響應飛機裝配過程，實現FLE。飛機裝配製造業的快速、快速發展，已成為飛機製造企業的技術瓶頸和研究熱點。

柔性模具技術是基於產品數字化尺寸的協調係統。使用可重構的模塊化、數字化和自動化的化學裝配係統，可以避免或減少特殊的固定框架和夾具{ 1 }用於各種部件和部件的設計和製造。因此，通過靈活的工具的應用，飛機的製造時間。可以縮短FT裝配，提高質量，減少模具的數量，實現一種多用途的製造模式。

隨著國外飛機裝配技術的快速發展，大多數航空企業開始開發和應用柔性技術。以波音公司和空客公司為代表的兩個國際民用飛機製造企業，柔性技術工裝得到了廣泛的應用，國外典型的柔性模具結構有3種主要形式。

多點真空吸力式柔性工裝是一種由真空草莓视频APP下载安装構成的柱形模塊單元構成的夾具結構，柱單元由伺服電機驅動，可以通過3個空間方向的任意位置移動，通過柱單元的控製運動和自適應傾斜AD。真空草莓视频APP下载安装的設計，可產生均勻分布的吸附晶格，與任何產品的曲麵一致，通過真空草莓视频APP下载安装的吸附夾緊作用夾緊和固定產品，當產品形狀改變時，形狀為AN。吸附點陣D的總體布局自動調整，以適應不同的產品結構和定位要求，從而降低了綜合成本，縮短了模具的開發周期，提高了產品的精度。

根據產品不同的裝配方式，多點真空草莓视频APP下载安装柔性工裝可分為水平、垂直和環形結構，垂直和環形結構工裝主要用於機身麵板組件的裝配，而水平結構則用於複合材料的水平和垂直翼的裝配，根據不同的運動調節要求，多點真空草莓视频APP下载安装柔性加工可分為多軸和單軸結構。圖1是一種多點狀真空草莓视频APP下载安装式柔性工具。

決定結構柔性工具適用於飛機壁板和翼梁的裝配。如圖2所示，美國電觸頭公司開發的高速鉚接係統的柔性裝配框架已成功應用於A330／340、A319／320／321和A300飛機翼板的裝配。結構單元柱，並由決定因素獨立分配，柱單元配備三維可移動調節夾緊單元，通過調整夾緊單元的位置可完成不同產品部件和部件的裝配。

由於行列式結構柔性裝配工裝的分布和開放是獨立的，易於與自動鑽鉚機集成，形成自動化的柔性裝配平台。

自動對接係統主要由數字式定位器、激光測量係統、綜合控製係統和計算機軟件組成，對控製係統的控製指令和測量係統的反饋信息進行了比較和控製，並對伺服電機進行了控製。根據需求，定位器被驅動到理論位置，該自動對接平台定位精度高，自動化控製能力強，能適應不同尺寸飛機零件的裝配。

（1）柱結構的自動對接係統，其工裝布局為分散式和開放式，定位器向上支撐以調整和定位飛機部件，定位器通過過程支撐與飛機部件連接。伺服電機驅動3個方向的X，Y和Z。工具結構不需要重新設計。飛機部件的支撐、調整和定位可以通過協調和協調同一類型的3個或多個定位器來完成，但由於其承載能力小，主要用於裝配軍用飛機等中小型結構飛機。

（2）塔架結構的自動對接係統，其結構大，具有與伸縮臂相同的運動調節部分。它能支撐和驅動飛機部件從一側到另一側，承載能力為{ 2 }大。

（3）混合結構的自動對接係統，其定位器不直接與飛機部件連接，而是通過支架連接並由伺服電機驅動，以調整飛機部件的位置和姿態，從而完成飛機裝配。結構具有良好的受力狀態和較小的變形。它可以應用於大型飛機的裝配，例如波音787最終裝配所使用的工裝設備（圖3）。

在飛機裝配過程中，中國的大多數製造商仍然采用傳統的剛性結構專用工裝，在飛機生產線中，由於飛機外形複雜，不同類型的飛機或同類型的不同結構的工藝裝備。必須是不同的，采用傳統的工裝，模具的數量，成本高，開發周期長。同時，采用模擬傳輸方式來協調飛機裝配。自動化水平低，數字水平弱，飛機裝配精度和效率難以保證。

近年來，一大批大型生產製造企業、科研院所和科研院所對零部件的柔性裝配進行了大量的研究，如後翼機身結構的數字化柔性裝配係統，這是由沈飛公司研究和設計的。柔性工具平台采用分體式結構改變支撐框架，可重新設置高度或增加重置單元，更換輔助骨架梁等，從而實現同一族的設計要求和修改後的裝配要求。CTS { 3 }西北工業大學設計的一套數字式柔性工裝係統在伺服電機驅動下完成了伺服電機驅動下的X、Y、Z 3個方向的運動，實現了某型號4種襟翼產品的定位{ 4 }。一個可重構的配置單元是由北京航空航天大學和沈飛公司設計的。在此基礎上，提出了一種柔性多點柔性裝配框架，如圖4 { 1 }。西北工業大學開發了一套機身壁板部件裝配工裝。設計了相關的軸承柱，真空草莓视频APP下载安装定位和專用定位器，通過伺服電機控製調整完成了裝配{ 5 }。勘測技術它缺乏自主研發的能力，模具結構單一，大部分隻能實現局部柔性，數字化程度低，難以滿足柔性生產的需要。

現代柔性工裝不僅是一種簡單的剛性結構工裝，而且還與數字控製、現代設計方法學、先進測量、結構優化和仿真相結合，柔性工具的關鍵技術已成為飛機研究的重要領域。奧林。

（1）柔性工裝模塊化技術，柔性工裝是由一係列可重構模塊化單元組成的工藝裝備。每個模塊化單元對應於工具的特定功能。每個模塊還可以單獨設計一組模塊。根據實際裝配情況，從裝配集中選擇所需的模塊，實現模具的快速可重構設計，實現柔性裝配，因此柔性模具的模塊化設計技術是關鍵技術之一。靈活的模具設計。模塊單元可以被設計或組合使用。對於類似的產品，工具的功能結構是相同的。設計了專用模塊單元，利用通用裝配模塊完成了模具的設計，對於不同的結構產品，可以組合不同功能的模塊，實現模具所需的功能。

（2）柔性夾具的夾緊定位技術。模具的柔性不僅體現在其對產品變化的快速響應上，而且體現在夾緊和定位機構的應變能力上，麵對裝配的不同夾緊方法和夾緊結構。柔性夾具定位方案直接決定了柔性裝配技術能否實現。

（3）柔性工裝結構的優化設計技術，與一般剛性工具相比，柔性工裝更為複雜，合理的結構設計保證了其具有足夠的結構強度、結構剛度和穩定性，從而完成了氣動裝配。為了保證裝配要求，提出了一種合理可行的模具結構方案，因此柔性模具結構的優化設計技術是柔性模具關鍵技術的重要組成部分。

（4）柔性工裝模擬試驗技術，柔性工裝結構複雜，種類繁多。柔性模具設計完成後，通常對結構件進行力學仿真，以檢測其強度和剛度，同時結合輕量化技術，對裝配工裝、操作平台和刀具的結構特點進行分析。通過對柔性工具結構的簡化，實現了柔性模具的精確快速仿真，仿真的另一目的是模擬柔性工具和產品的裝配過程，檢測裝配中是否存在幹擾，正確地進行裝配。裝配順序，以及產品進出口方式的合理裝配關係。


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