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    工業機器人與數控機床集成應用的關係

    發布時間:2018-08-13 09:22:10 閱讀次數:193
    新聞:工業曾經是機器人應用最重要的領域。隨著自動化需求的增加,應用越來越廣泛。除了傳統的焊接應用之外,機器人在材料搬運、物料搬運、碼垛、研磨、噴塗、裝配等領域有著廣泛的應用,工業機器人和成形機床的集成,不僅可以解決企業的問題,而且可以解決問題。從而提高了加工效率和安全性,提高了加工精度,並有很大的發展空間。

    機器人彎曲的兩種主要方式有:一是以折彎機為中心,機器人配備真空草莓视频APP下载安装,磁力分離進給架、定位平台、切割平台和轉向架構成彎曲單元,二者為撓曲單元;由機器人和激光設備或數控轉台衝床、工業機器人行走軸、板料輸送線、定位台和真空草莓视频APP下载安装抓手組成的E加工線,利用機器人控製係統和機床CNC係統的技術和平台,實現了埃爾頓無縫連接,開發了彎曲軟件包,實現了機器人在彎曲過程中支撐材料的閉環控製,使機器人在不同的彎曲速度下實現自動跟蹤。該彎曲軟件包還可減少從2-3天到2-3小時的彎曲教學時間,在開關設備、文件櫃、電梯、防盜門等方麵都有很好的應用。

    機器人和衝壓的集成方法主要有兩種:第一種是單機器人衝壓和下料:通過機器人將板材從拆卸台移動到定位台,然後轉移到衝壓模具上進行衝壓。衝壓完成後,將機器人送入堆垛機,實現單壓力機自動上下料,二是機器人衝孔連接:通過多個機器人在多個壓力機之間建立衝壓連接,根據加工要求O。在工件成形過程中,必須在多台壓力機上共同工作。整個生產線由拆卸機器人、裝載機器人和壓力機和尾線機器人組成,與線性坐標的機械手相比,工業機器人更靈活,易於集成,通過控製係統與係統的無縫連接。在機器人控製係統中,埃爾頓對機器人的動作和壓力機進行了最佳協調,並利用現場總線最大限度地提高了整個生產線的效率和安全性。

    熱模鍛生產線通常由兩個模鍛壓力機、一個衝壓機和另一個修邊機組成,熱鍛機器人的綜合應用通常由兩個機器人組成。一種是將中頻爐後的高溫材料移動到衝壓模鍛壓力機上。另一類是從衝壓模鍛壓機到另一台模鍛壓力機的切割,為了防止高溫衝壓件粘在模具上,必須在每次衝壓後對模具進行潤滑。由於機器人是一種高溫、高濕、石墨潤滑的惡劣環境,特別是在機器人的保護和機器人抗輻射能力方麵,應特別注意。離子。埃爾頓公司的4-5-6軸電機在機械臂和小臂的連接上具有遠離散熱的結構特點,將凸輪控製係統安裝在模鍛壓力機上,使模鍛壓力機的工作與T協調。通過對機器人的操作,提高了加工效率,提高了係統的安全性。

    焊接是板加工後機床成形的過程,機器人焊接有兩種類型的電阻焊和弧焊。焊接機器人的應用占整個機器人應用的40%以上,弧焊是以機器人為基礎,由焊機、送絲機、焊炬、夾具等組成,可提供6kg的專用弧焊機器人工作站。電阻焊是以機器人為核心構建點焊工作站,配置點焊機、焊接控製器、水氣裝置、管道包裝、夾具等,可提供220kg、臂長2600毫米的專用R(1400, 1600)。此外,埃爾頓自動化公司開發了用於焊接應用的專用焊接軟件包,並將焊接專家參數庫集成到機器人係統中,以滿足各種類型的需要。

    機器人是先進製造技術和自動化設備的典型代表。智能工業裝備已成為全球製造業升級改造的基礎,工業與數控機床的集成使智能製造、數字化車間和智能工廠從概念走向現實。


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